昆达利尼瑜伽又称为（）。

昆达利尼瑜伽认为，通过打通气脉获得出神入化的入定。

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昆达利尼瑜伽认为，通过打通气脉，使生命之气唤醒沉睡在主过通道而到达体外，一旦昆达利尼蛇冲出头顶的梵穴轮，即可获得出神入化的入定。

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昆达利尼瑜伽认为，通过打通气脉，使生命之气唤醒沉睡在主通道底的圣蛇，使它穿过通道而到达体外，一旦昆达利尼蛇冲出头顶的梵穴轮，即可获得出神入化的入定。

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瑜伽有多重体系，归纳起来大致有以下几种：王瑜伽（拉桀瑜伽）、业瑜伽（实践瑜伽）、智瑜伽（吉纳纳瑜伽）、信仰瑜伽（爱心瑜伽）、哈塔瑜伽（力的瑜伽，珂陀瑜伽）、昆达利尼瑜伽（蛇王瑜伽）等。

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海底轮位于（）基座，是能量所在之处，昆达利尼蛇就是这能量的象征。

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瑜伽体位中，被称为瑜伽体位之父的是（）

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自公元前200年始，源于钵颠阇利的《瑜伽经》。它的哲学基础不再是吠檀多不二论，而是来自数论的不二论，又被称为“哈达瑜伽”，是印度哲学六大古典体系之一。

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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha—Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha-Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

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