计算题：如题3.2图中，液压缸直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，负载F=5×104N。 若不计液压油自重及活塞或缸体重量，试求图示两种情况下液压缸内的液体压力是多少？
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对下面图示的两个完全相同的结构，而力偶M作用在不同位置，则两结构的支座反力的关系为（）。
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分析题：试分析比较液压马达和直流电机实现转动输出驱动的不同特点。
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轮系计算题： 图示轮系，已知：Z1=20，Z2=40，Z2’＝50，Z3=30，Z3’=20，Z4=30，n1=1000r/min。 求：（1）i1H； （2）nH的大小，并指出转向与n1是否相同。
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计算题：设计一单杆活塞液压缸，要求快进时为差动连接，快进和快退（有杆腔进油）时的速度均为6m/min。工进时（无杆腔进油，非差动连接）可驱动的负载为F=25000N，回油背压力为0.25MPa，采用额定压力为6.3MPa、额定流量为25L/min的液压泵，试确定： （1）缸筒内径和活塞杆直径各是多少？ （2）缸筒壁厚（缸筒材料选用无缝钢管）是多少？
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前轮驱动和后轮驱动汽车的前悬架结构是不相同的。
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计算题：计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。
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图示液压升降装置，由平台和两个联动机构所组成，联动机构上的液压缸承受相等的力（图中只画了一副联动机构和一个液压缸）。连杆EDB和CG长均为2a，杆端装有滚轮B和C，杆AD铰结于EDB的中点。举起重量W的一半由图示机构承受。设W=9800N，a=0.7m，l=3.2m，求当θ=60°时保持平衡所需的液压缸的推力，并说明所得的结果与距离d无关。
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计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
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