多选题
A在比例控制规律中增加前置积分环节
B去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈
C在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈
D在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
正确答案
答案解析
略
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比例式A/P改为积分式A/P，不正确的方法是（）。
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