简述家庭的起源和发展。

家庭是建立在婚姻和血缘关系之上的、成员之间亲密合作、共同生活的群体。家庭的发展经历了四种形式。
①血缘家庭。这是家庭发燕尾服的第一个阶段。在这个阶段，婚姻集团是按照辈分区分的，即辈分相同的男女五为夫妻。
②普那路亚家庭。处在这一发展阶段上的家庭，已经禁止近亲兄弟姐妹之间的性关系，最后逐步发展到也禁止旁系兄弟姐妹之间的通婚，它是群婚制的高级形式。
③对偶家庭。它是从群婚制到一夫一妻制家庭形式的过渡。
④一夫一妻制家庭。它是在野蛮期中级阶段和高级阶段的交替时期由对偶家庭发展出来的。

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