永磁无刷直流电动机的调速系统中功率变换器的变频方式是（）。

无刷直流电动机调速系统的功率变换器实质上是逆变器，他的变频方式是（）变频。

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永磁无刷电动机无电刷、无换向器却能有良好的调速性能的原因是什么？

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在无刷直流电动机的自控变频调速系统中，逆变器通常采用（）导通型，当两相导通时，另一相断开。

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永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机其结构非常相似，但永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形近似是（）。

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在无刷直流电动机的自控变频调速系统中，逆变器通常采用（）导通型的，当两相导通时，另一相断开。

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简述永磁无刷直流电动机的优点。

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永磁无刷直流电动机的基本结构是什么？

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永磁无刷直流电动机的控制方法是什么？

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试分别比较无刷直流电动机与普通永磁直流电动机、异步电动机和永磁同步电动机的不同特点。

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