常见的专勤消防车有：通信指挥消防车、照明消防车、抢险救援消防车 、排烟消防车、核生化侦检消防车、化学救援消防车、化学洗消消防车、水域救援消防车、输转消防车、隧道消防车、履带消防车、轨道消防车、水陆两用消防车等。

通信指挥消防车指主要装备无线通信、发电、照明、火场录像、扩音等设备，用于灾害现场通信联络和指挥的专勤消防车。

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常见的专勤消防车有：通信指挥消防车、照明消防车、抢险救援消防车 、排烟消防车、核生化侦检消防车、水罐泡沫消防车、化学洗消消防车、水域救援消防车、输转消防车、隧道消防车、履带消防车、轨道消防车、水陆两用消防车等。

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排烟消防车指主要装备发电设备和照明设备的专勤消防车。

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抢险救援消防车指装备多种抢险救援器材，具有牵引、起吊、发电和照明等功能的专勤消防车。

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排烟消防车指主要装备固定排烟机，用于排烟、通风的专勤消防车。

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化学救援消防车指主要装备化学事故处置器材和装备，用于处置化学灾害事故的专勤消防车。

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装备抢险消防车指一种担负消防部队器材装备和车辆装备应急抢修任务的专勤消防车。

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核生化侦检消防车指能够用于现场侦检灭火救援现场的化学污染、核辐射污染和生物污染等各种污染的专勤类消防车。

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化学洗消消防车指主要装备水泵、水加热装置和冲洗、中和、消毒的药剂，对被化学品、毒剂等污染的人员、地面、楼房、设备、车辆等实施冲洗和消毒的专勤消防车。

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