ASR系统的作用是在汽车驱动过程中，特别是在汽车（）、（）和（）过程中，防止驱动轮滑转、平稳地起步和加速。

分析后轮驱动车辆，在加速过程中发生滑转时，ASR起作用的过程。

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在（）路况下ASR（驱动防滑系统）容易发挥其作用。

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试述驱动防滑转系统(ASR)的控制方式。

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ASR（驱动防滑系统）不但控制车轮刹车力而且同时控制驱动轮的驱动力。

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ASR不起作用时，辅助节气门处于（）位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变（）开度。

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ASR不起作用时，辅助节气门处于（）位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助（）开度。

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ABS的作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的（）、（）和（）。

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双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

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在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？

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