约束反力总是背离被约束物体的约束是（）。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

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光滑接触面约束反力的方向沿着接触面在该点公法线（）被约束物体。

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作用与反作用公理指出，两物体间的相互作用力即作用力和反作用力总是成对出现的，一般情况下，约束反力（）

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柔索的约束反力沿（）离开物体。

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柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索（）。

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约束反力中能确定约束反力方向的约束为（）。

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一般情况下，柔性约束的约束反力可用（）来表示。

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一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

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一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

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