惯性环节的最大滞后相角为（）。

一阶滞后环节的最大滞后相角为（）。

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惯性环节的频率越高，幅值衰减越烈，相角滞后越大。

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滞后-超前校正装置的相角是，随着频率的增大（）

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微分环节的相角为（）。

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超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。

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滞后校正的优点是使截止频率下降，从而获得较好的相角裕度。

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设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。

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一阶惯性环节的频率特性为（）。

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在一阶惯性环节的伯德图中，当ω→∞时，其相位为：（）

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