由机组自动化元件组成的系统应满足的要求是什么？
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在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
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锚杆施工的钻孔深度应满足的要求是（）。
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滑模施工的混凝土配合比应满足的要求是（）
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工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
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工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
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机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
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对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
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变速器操纵机构必须满足的要求是：（）
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