简答题

已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。(要求简单写出判别依据)

正确答案

解:图一:∵P=0为偶数
∴起点在正实轴上

∴系统闭环后不稳定
图二:P=0为偶数起点在正实轴
γ=3,逆转270°

∴系统闭环后稳定
图三:当ω由0→∞过程中

∴系统闭环后稳定

答案解析

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