已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）

解：图一：∵P=0为偶数
∴起点在正实轴上

∴系统闭环后不稳定
图二：P=0为偶数起点在正实轴
γ=3，逆转270°

∴系统闭环后稳定
图三：当ω由0→∞过程中

∴系统闭环后稳定

略