采用（），能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（），改变（），改善（）的过程。

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某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数kv=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc（s）表示），以满足性能指标要求。

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单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或者稳态一个方面的性能。

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某控制系统的开环传递函数为G（s）=； a）试求系统的相位裕量和幅值裕量； b）如采用传递函数Gc（s）=的串联超前校正装置，试绘制校正后系统的伯德图（不用修正），并求此时的相位裕量； c）讨论校正后系统的动态性能有何改进。

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某控制系统的结构如图，其中要求设计串联校正装置，使系统具有K≥1000及υ≥45°的性能指标。

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已知系统被控对象的开环传递函数为 改善系统性能加入了串联校正环节PI调解器 （1）写出PI调解器的传递函数和校正后系统的开环传递函数。  （2）分析加入串联校正环节PI调解器后，对系统性能的改善作用。

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采用串联超前校正后，由于系统带宽的增大，会导致抗干扰能力上升。

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滞后/超前串联校正能够改善系统性能的原因？

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滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。

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