关于MAN B&W ME系列电控柴油机，下列说法中正确的是（）。  ①取消了凸轮轴； ②取消了排气阀执行机构； ③增加了曲柄角位置传感器； ④取消了启动空气；  ⑤采用电磁阀控制喷油.排气和启动定时。