A渐小激磁电流
B选择适当的电刷
C加装换向磁极
D移动电刷位置
直流电机改善换向常用方法为（）、（）和（）。
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电机绕组常用的浸漆方法有（）和（）。
直流电动机常用的电力制动方法有（）种。
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直流电动机常用的制动方法有（）。
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直流电动机常用的启动方法有：（）、降压启动等。
直流电动机常用的启动方法有：电枢串电阻启动、（）等。
不属于改善直流电机换向的方法是（）。
直流电动机改善换向减小火花的措施有（）、（）、（）。
常用电桥仪器测量电机绕组的方法是间接测量法。
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