简答题
某单位负反馈系统的开环传递函数
要使系统的速度误差系数kv=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc（s）表示），以满足性能指标要求。正确答案
答案解析
略
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若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。
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某单位反馈系统的开环传递函数为，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
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