应急舵的基本工作原理是（）

A用控制开关直接控制继电器或其他相应装置来启动舵机工作

B利用惠斯顿电桥的偏差信号经放大来驱动继电器的断通

C采用舵角反馈发送装置

D转动舵轮来控制舵机使舵转出相应的舵角