数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
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闭环负反馈控制的基本特征是（）
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系统的输出反过来影响系统的输入，称为系统的“反馈”。具有反馈的系统为开环系统。没有反馈的系统为闭环系统。
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采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？
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阶跃响应不变法的基本思想是什么？
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数控机床按被控制量有无反馈装置可分为开环和闭环两种。（）
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在（）操作系统的控制下，计算机能及时处理由过程控制反馈的信息并做出响应。
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已知系统函数为 试画出零极点分布图，并求系统的冲激响应h（t）和频率响应H（jw），并判断系统是否稳定。
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有预编码的第一类部分响应系统，已知ak如下，求bk，ck。
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