试分析集散控制系统的层次结构及各层的作用？

递阶控制结构：各子系统之间总体上形成金字塔式的结构，某一级决策子系统可同时对下级施加作用，同时又受上级的干预。
分散控制结构：针对集中控制可靠性与安全性差的缺点提出来的。
冗余化结构：为了提高系统的可靠性，集散控制系统在重要设备与对全系统有重大影响的公共设备上采用。

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