有关锁骨下动脉的描述错误的是（）

A是上肢动脉的主干

B右锁骨下动脉起于头臂干

C左锁骨下动脉直接起于主动脉弓

D右锁骨下动脉直接起于主动脉弓

E主要分支有椎动脉