回顾我国改革开放30多年的历程，无论是制度创新、科技创新、文化创新还是其他创新，我们每前进一步，都是以理论上的创新为前提的。这说明（）

上述材料强调的是理论创新的作用。理论创新属于意识，实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导，C当选；实践基础上的理论创新能推动制度创新、科技创新、文化创新及社会发展和变革，但不起决定作用，A、D错误。B夸大了理论创新的作用。故答案选C。
考点：理论创新