反力控制式电子控制动力转向利用（）、反力控制室油压、液变压力油输入，改变压力油输入、输出的增益幅度以控制转向操作力。

电子控制液压动力转向系统是按照（）的变化，有电子控制油压反力，调整动力转向器，从而使汽车在各种行驶条件下转向盘上所需的转向操纵力达到最佳状态。

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反力控制液压式电控动力转向系统主要由（）组成。

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对于丰田车系反力式电控液压动力转向系统，当通过电磁阀的电流越大时，反力室油压最小，助力作用越大。

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电子控制动力转向系统是利用（）作为助力源，根据转向参数和车速，由微机完成助力控制的。

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汽车的驱动力必须小于或等于作用在所有驱动车轮上的地面法向反力与附着系数的（）。

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电子控制动力转向系统输入电子控制器的三个主要信号是（）。

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电子控制动力转向系统输入电子控制器的三个主要信号是（）。

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电子控制动力转向系统转向盘回位不顺畅时应检查（）。

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电子控制液压式动力转向系统主要有（）、电子控制器、电磁阀、分流阀以及储液罐、动力转向油泵，回转阀和动力缸等组成。

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