十字轴式万向节传动实现两轴间的等角速传动必须满足以下两个条件是什么？

十字轴式万向节传动实现两轴间的等角速传动必须满足以下两个条件：
①第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等；
②第-万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。

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