选择ATP模式时，列车转入ATP驾驶模式。

列车在正线采用自动驾驶模式运行时，遇ＡＴＣ设备故障时，司机可自行切除ATP设备继续运行．

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ATP手动驾驶模式下，如司机停车对位不准的话，列车车门则（）。

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ATP系统根据（），判断列车转入ATP驾驶状态。

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在ATP手动驾驶模式下，当车速超过指示速度一定时间后，司机如不加确认加以减速，列车会自动停车。

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ATP系统根据选择器在ATP位置，判断列车转入（）状态。

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地铁在运营时司机可随时根据客流情况将自动驾驶模式转化成ATP手动驾驶模式。

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当列车速度小于（）时，车载ATP子系统确认列车为“零”速度。

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当地铁列车在区间运行，碰到“落码”时，司机可自行切除ATP继续运行。

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选择（）模式时，自动驾驶转换继电器得电。

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