伺服电动机的机械特性，指控制电压一定时转速随（）变化的关系；调节特性是在一定的负载转矩下，电动机稳态转速随（）变化的关系。

直流伺服电动机电枢控制时，始动电压指什么？与负载转据大小有什么关系？

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交流伺服电动机在转差率s=1～0之间，与普通异步电动机一样具有凸型机械特性曲线。

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直流伺服电动机的控制特性是指其速度随（）化的特性，而其机械特性是指其速度随（）变化的特性。

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直流伺服电动机电枢控制时，始动电压指什么？

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幅值控制交流伺服电动机在有效信号系数αs变化时其机械特性如何变化？其电磁转矩M与αs/sub>有何关系？

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外特性是指转速保持一定时发电机的端电压与输出（）的关系。

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与直流伺服电动机相比，交流异步伺服电动机的机械特性和调节特性都是非线性的。

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对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

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直流伺服电动机励磁电压下降对特性有何影响？

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