简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。
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奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）
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传递函数 G（s）=（2s+1）/（s2+3s+2） 的零点、极点和比例系数分别是（）
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数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？
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一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。
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串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。
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同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）
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传递函数表征系统的传递特性，并反映其物理结构。因此，凡传递函数相同的系统其物理结构亦相同。（）
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）
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