惯性基准组件的对准是指根据地球自转和重力特性而对准（）

A到当地地垂线和磁北方向上，并估算当地经度。

B到当地地垂线和磁北方向上，并估算当地纬度。

C到当地地垂线和真北方向上，并估算当地经度。

D到当地地垂线和真北方向上，并估算当地纬度