生产中调节器PID参数一般如何整定？

调节器PID参数的整定一般用经验凑试法，首先把比例度凑试好，待过渡过程已基本稳定，然后再加积分作用消除余差，最后加入微分作用，提高调节质量，按此顺序观察过渡过程曲线进行整定工作。用经验凑试法进行PID参数整定时，观察到曲线振荡很频繁，须把比例度增大以减小振荡，曲线最大偏差大且趋于非周期，须把比例度减小。

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