自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统。

电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（）。

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电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（）

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控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为（）主轴传动系统和（）主轴传动系统两大类。

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直流发电机——直流电动机自动调速系统必须用启动变阻器来限制启动电流。

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自动调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后，电动机的电枢电压将（）。

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无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行，在调节过程中，还是有差的。

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在mgb1420万能磨床的晶闸管直流调速系统中，工件电动机必须使用绕线式异步电动机。

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直流电动机按照励磁方式可分他励、并励、串励和（）四类。

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直流电动机按照励磁方式可分他励、并励、（）和复励四类。

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