非抢先式实时操作系统的实时性取决于（）
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什么是非抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
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什么是抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
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简述非抢先式实时操作系统及其优缺点。
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前后台系统的实时性取决于（）
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实时系统操作的正确性取决于（）
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基于中断的实时编程结构的实时性取决于（）
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基于查询的实时编程结构的实时性取决于（）
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何谓微型计算机系统的实时性？如何保证微型计算机系统的实时性？
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