桥式起重机的小车运行机构，启动时车身扭摆的原因有（）。

排除桥式起重机小车运行机构启动时车身扭摆的故障的方法有（）。

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桥式起重机运行过程中造成小车三条腿的主要原因是（）。

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桥式起重机在大、小车运行速度极低时，可不设行程开关，但应设缓冲器和终点挡板。（）

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运行机构的任务是使起重机或载重小车做水平运动。（）

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电站用龙门起重机的主要组成部分为箱形门架结构、小车机构、门架运行机构和工作夹钳等。（）

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桥式起重机运行机构电动机最大静负载转矩，经常（）电动机额定转矩的0.7倍。

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对于一般桥式起重机，当小车处于跨中，并在额定载荷作用下，主梁跨中的下挠值在水平线下达到跨度的（）时，如不能修复，应报废。

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计算题：某桥式起重机的大车运行机构的电动机额定转速n＝940r／min，减速器的传动比i＝15.75，大车车轮直径D＝0.5m，试计算大车的额定运行速度及断电后的最小与最大制动行程？

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桥式起重机由金属结构、机械传动机构和（）组成。

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