刚体平面运动时，刚体上任一点的轨迹（）平面曲线；刚体平动时，刚体上任一点的轨迹（）空间曲线。

刚体平面运动时，刚体上任一点的轨迹（）平面曲线。

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刚体平动时，刚体上任一点的轨迹（）空间曲线。

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两刚体在运动过程中加速度矢量始终相等，这两刚体的运动轨迹（）相同。

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在连杆杆身上任一点的运动轨迹是（）。

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当（）时，刚体作加速转动。

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当（）时，刚体作减速转动。

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火车运行时，其车厢轮轴中段横截面边缘上任一点的应力是（）。

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刚体的转动惯量与（）无关。

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某瞬时刚体的转动方向是指（）。

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