三相笼型感应伺服机的下述（）控制方式多用于开环控制。  

下列控制方式中，（）不是三相笼型感应伺服机的常用控制方式。

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下列（）不是交流伺服机的电压控制方式较之电流控制方式的特点。

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交流伺服机的控制方式，按控制的物理量可分为（）.

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三相伺服感应电机的同步转速n0与电机极数的关系是（）。

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三相伺服感应电机的同步转速n0与电枢电流频率f 的关系是（）.

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交流伺服机的电流控制是直接控制（）。

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交流伺服机的电压控制又可分为（）。

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热继电器在三相笼型异步电动机电路的控制中用作电动机的（）保护，其整定电流应为（）。

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三相笼型异步电动机串接电阻降压启动控制线路的启动电阻串接于（）中，而绕线式异步电动机串接电阻启动控制线路的电阻是串接于（）中。

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