机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

ZKRT-300型机器人的电路板有一个（）串口接口，可以用来实现程序的在线下载。

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汇编语言是一种用助记符来表示的面向机器的程序设计语言。不同的机器使用的汇编语言一般没有什么不同，象高级语言一样，是通用的。

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对于使用者来说，用机器语言编写程序非常繁琐，且不易看懂，容易出错，不便记忆。为了克服这些缺点，产生了（）和高级语言。

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编程时可将重复出现的程序编成（），使用时可以由主程序多次重复调用。

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机器人执行程序的每一条指令，都是经过调试的，不允许执行有错误的程序。

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由于TMS320LF240x DSP 并行总线工作是独立的，所以可（）访问程序和数据空间。在一个给定的机器（）内，CALU可以执行多达3次的（）存储器操作。

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通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

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用汇编语言编写的程序称为（）程序，通过汇编后得到的用机器码表示的程序称为（）程序。

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乐高机器人套件的核心是一个称为（）的可程序化积木。

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