某车以V₀=20km／h的速度在水平路面上行驶，遇障碍紧急制动时，制动系统反应迟滞时间t=0.05s，减速度上升到最大值的时间t=0.3s，此路面的附着系数=0.7，试计算该车速下的制动距离和制动拖印距离？