在导杆机构中，构成转动导杆机构的条件是机架的长度小于主动件的长度。

摆动导杆杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动。

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平面机构运动副中，齿轮啮合副和滑块导杆副（）。

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铰链四杆机构中，与机架相连的作整圈转动的构件为（）。

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在实际生产中，机构的死点位置的原因是由于主动力小于转动阻力。

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依靠摩擦来传递转矩，适当地改变主动件和从动件的转动半径，可使输出轴的转速在一定范围内无级变化的机构称为（）

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铰链四杆机构中，曲柄存在的条件？

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在下列基本夹紧机构中，（）的自锁条件最好。

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能将主动件的连续转动转换成从动件的周期性运动或间歇的机构称为（）。

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设计一主动件为匀速单向转动、从动件的运动为简谐规律变化的往复移动，可选择的机构是（）。

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