直流伺服电动机旋转时有大的冲击，其原因如：测速发电机在（）时，输出电压的纹波峰值大于2%。

直流伺服电动机有他励式和永磁式两种，其转速由信号电压控制。

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直流发电机的电磁转矩是（），其方向与电枢旋转方向（）；直流电动机的电磁转矩是（），其方向与电枢旋转方向（）。

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在要求有大的启动转矩、负载变化时转速允许变化的场合，如电气机车等，易采用并励直流电动机

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直流伺服电动机结构形式与（）直流电动机相同。

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直流伺服电动机实质上就是一台（）直流电动机。

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低惯量直流伺服电动机（）。

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直流伺服电动机的机械特性曲线是（）。

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直流伺服电动机在自动控制系统中用做（）。

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他励直流伺服电动机的正确接线方式是（）。

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