在改变给定值的控制系统中，若超调量等于0，则动态过程是（）。

在改变给定值的控制系统中，超调量σp由0逐渐增大，其动态过程的变化是（）。

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在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整（）。

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在改变给定值的控制系统中，若动态过程超调量太大，则说明系统的（）。

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在反馈控制系统中，超调量和衰减率分别用于描述定值控制系统和改变给定值的控制系统的（）。

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在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态品质的指标包括（）。 ①超调量σp； ②衰减率φ； ③放大倍数k； ④过渡过程时间tS； ⑤震荡次数N； ⑥静态偏差ε。

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在改变给定值的控制系统中，评定动态过程品质的指标有（）。 ①超调量σp； ②衰减率φ； ③最大动态偏差emax； ④上升时间tr； ⑤振荡次数N； ⑥静态偏差ε。

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在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。

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在改变给定值的控制系统中，系统受到阶跃扰动后，符合动态过程品质的超调σp为（）。

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在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为（）。

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