在四杆机构中出现死点位置的原因是由于主动力小于转运阻力。

当四杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（），使其顺利通过死点位置。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，会出现死点位置。

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牛头刨床是利用（）的铰链四杆机构，其主动件是曲柄，无（有/无）死点，有（有/无）急回特性。

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用什么办法克服平面连杆机构的死点位置？试举两例说明。

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铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。

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铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

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在铰链四杆机构中，空回程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质称为（）。

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铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。

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凡是四个构件连接一个平面，即成为平面四杆机构。

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