我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（）。

我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合成为（）

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我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合体称为（）。

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机构是具有确定相对运动的构件组合。

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零件是构件的组成部分，机构运动时属于同一构件的零件相互间具有一定的相对运动。

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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

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运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。

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机构具有确定相对运动的条件是（）

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机构具有确定相对运动的条件是（）。

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运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件是什么？

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