用力矩平衡原理，可以计算（）物件的重心位置。

对于比较规则形状物件重心的计算，常采用将组合物件的各部分重心找出，利用力矩平衡的原理，计算出整个物件的重心位置。

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有一形状复杂的薄平板物体，不便于用公式计算，一般此类物件用（）求重心。

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对于非常不规则形状的物体，利用吊车或其他手段得到一端的重量，不必知道设备或物件的总重量，通过计算可以得到重心位置。

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用拖车拖运物件时，物件的重心应放在拖板（）位置。

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用流动式起重机吊装物件，如果吊点与物件的重心偏差过大时，在起吊过程中容易发生（）

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严格按规定装载重量装载，不得超装。车辆装载物件高度：大卡车从地面起计算不大于（），小卡车大于2.5m，以防止重心过高造成翻车事故。

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对于比较规则形状物件重心位置，常采用（）方法，得到整个物件的重心。

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利用撬杠可以撬动较重物件，试论述其中原理。

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竖吊物件时，吊点应在物件重心（）。

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