简答题

一机床进给机构的位移有两种测量方案分别如图a和图b所示,试比较两种测量方案的优缺点。

正确答案

方案A为高速端间接测量方案,传感器安装在电机的尾部,通过测量电机的转角实现对工作台位移的间接测量;可选用光电编码器式传感器或者磁电式编码器,同样的测量精度要求,对编码器的测量精度要求较低。传感器在电机尾部,布置容易;丝杠螺母机构包括在闭环之外,传动误差直接影响输出精度,传动误差无法通过控制进行补偿,由于滚珠丝杠的精度可以很高,因此这个方案是即经济又使用的。
方案B为低速端直接测量方案:传感器安装在工作台上,直接测量工作台的位移;可选用光栅式位移器、感应同步器或者电位计式位移传感器;同样的测量精度要求,对传感器的精度要求较高,成本比方案A高;但丝杠螺母机构包括在闭环内,从而通过闭环来消除传动误差,对丝杠螺母机构的精度要求较低;传感器布置较困难;不适合工作台的位移较大的场合。

答案解析

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