制动是利用（），使电动机断开电源后迅速停转的。机械制动常用的方法有（）和（）制动。
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三相异步电动机采用能耗制动，切断电源后，应将电动机（）。
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直流电动机反接制动时，当电动机转速接近于零时，就应立即切断电源，防止（）。
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直流电动机反接制动时，当电动机转速接近于零时，就应立即切断电源，防止（）。
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所谓制动，就是给电动机一个与旋转方向（）的转矩，使它迅速停转。制动的方法一般有（）和（）两类。
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无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行，在调节过程中，还是有差的。
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在异步电动机反接制动的线路中，当电动机转速下降到零，应及时切除电源，否则（）。
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三相异步电动机电源反接制动时需要在定子回路中串入（）。
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直流电动机的各种制动方法中，能向电源反送电能的方法是（）。
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