ECDIS在下列哪种情形下给出转向点提醒？（）

A船舶到达转向点时

B船舶距转向点一定距离（航海人员预先设定）时

C船舶距转向点一定距离（系统自动设定）时

D船舶距转向点一定时间（航海人员预先设定）时