下面观点属于皮亚杰的是（）。

A影响心理发展的因素主要有成熟、物理环境、社会环境和平衡四个方面

B支配儿童心理发展的因素是成熟与学习，成熟是儿童发展的主要动力

C认知发展可分为感知运动、前运算、具体运算和形成运算四个阶段

D只有走在发展前面的教学，才是好的教学