一对心曲柄滑块机构中，若以滑块为机架时，机构将演化成定块机构机构。

下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构。

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偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时，机构具有（）。

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若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，（）在运动过程中有“死点”位置。

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在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，（）死点位置。

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当把曲柄滑块机构中的滑块作为机架时，则此机构就演化（）机构。

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在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则可以把曲柄的（）运动转换成滑块的直线（）运动。

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曲柄滑块机构，当固定不同构件为机架时，可演化成（）机构。

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在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长为20mm，则滑块的行程Η=（）mm。

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对心曲柄滑块机构中，设连杆长度为L，曲柄长度为r，则滑块位移S为（）

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