机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

在机器人控制系统中下列不属于按其控制方式划分的是（）。

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工业机器人按控制方式分，可分为（）。

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根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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电磁阀是电子控制系统的执行元件，按其作用可分为（）、（）和（）；按其工作方式可分为（）和（）。

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数控机床按其伺服控制方式不同可分为（）。

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数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为（）。

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弧焊机器人可以使用点位控制方式。

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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。

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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转系转向系统可分为（）式、（）式和阀灵敏度控制式3种形式。

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