如何限制串励电动机的启动电流？
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串励电动机采用削弱磁场调速，转速只能降低。
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并励直流电动机，多用改变电枢电流的方向使电动机反转。
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并励电动机改变端电压调速时，机械特性的硬度（）。
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直流串励电动机不允许在额定电压下（）或轻载启动。
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并励电动机电枢回路中的启动电阻，可作调速电阻使用。
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并励电动机在电枢回路中串接电阻调速时，机械特性（）。
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下列不属于并励直流电动机（）。
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并励直流电动机降低电枢电压起动（）
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