按能量存储方式，储能技术可分为机械储能、（）、（）和相变储能。

变频器按直流环节的储能方式分类可以分为（）

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SF6断路器检修时，要求释放断路器能量，且机械储能指示在（）位。

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流体机械按其能量的转换形式可分为（）和（）二大类。

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按点火系储存点火能量的方式不同，点火系可分为（）。

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按存储的载体和实现查找的技术手段为标准划分，信息检索的类型可分为（）。

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按点火能量的储存方式，汽油机点火系统可分为（）和（）两大类。

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交-直-交变频器根据直流环节储能方式的不同，又分为电压型和（）。

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按开松机械作用方式的不同，开松可分为撕扯（分割）和（）两种形式。

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工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。

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