自动调节系统的主要特点是什么？

（1）它是一个闭环的负反馈回路；
（2）每个环节的信息流具有单向性；
（3）按偏差进行调节，调节的结果是消除或减小误差；
（4）系统所有信息都是时间的函数，扰动和控制构成一个主要矛盾，变量处于不断运动之中。

略