综述PGM-48钢轨打磨车本车用模块按颜色分为几种及各种模块性能和用途。

⑴模块按颜色分为黑、红、白、黄4种；
⑵黑色模块为输出模块，其输入电压为5V，输出可控制220V交流电，主要用于控制打磨电机的启动、偏转及复位，基准轮的升降和平移；
⑶红色模块为输出模块，其输入电压为5V，输出可控制3～60V的直流电，主要用于控制打磨电机的升降，防火挡板的升降；
⑷黄色模块为输入模块，其输入电压为交流180～280V，输出可控制30V直流电，主要用于向计算机反馈打磨电机的过载和短路信息；
⑸白色模块为输入模块，其输入电压为直流10～60V，输出可控制30V直流，主要用于接收打磨电机紧急提升、停转，障碍物改变打磨方式等信号反馈给计算机。

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